Penerangan ringkas tentang aplikasi penderia dalam kenderaan autonomi

Baru-baru ini, kereta pandu sendiri menjadi topik hangat, dan laporan berkaitan adalah perkara biasa.Beberapa syarikat seperti BMW, Benz malah telah melancarkan model kenderaan autonomi asal mereka.Untuk jenis dan kegunaan kereta yang berbeza, terdapat sensor khusus sepertiPenderia KIA Auto SPEED, Penderia Oksigen VW dan Penderia Aliran Udara TOYOTA.Memandu sendiri nampaknya bukan konsep fiksyen lagi bagi kami.

Untuk kereta merealisasikan pemanduan autonomi, perkara pertama yang perlu diselesaikan ialah masalah meningkatkan keselamatan.Ia adalah sebahagian besar yang perlu dilaburkan semasa proses R&D.Kereta itu perlu dilengkapi dengan "mata" dengan penglihatan yang baik dan "otak" yang cemerlang untuk menjamin keselamatan dan automasi.Dan "mata" adalah semua jenis penderia dan peralatan pengukur pili induksi.

Jenis penderia dalam kenderaan autonomi

Penderia terutamanya Kamera, Lidar, Radar, IMU dan radar Ultrasonik dalam penderia autonomi.Seterusnya, mari perkenalkan penderia ini masing-masing.

Kamera

Kamera adalah salah satujenis sensor yang paling intuitif dan paling popular, ia bukan sahaja digunakan dalam kenderaan autonomi.Populariti kamera dan aplikasi lain membolehkan penyelidik menyediakan pelbagai teknologi bantuan.Sebaliknya, terdapat teknologi bantuan telah disempurnakan dalam yang lainbidang dan amalan pasaran.Kedua-dua kereta autonomi dan bukan autonomi menggunakan berbilang kamera, termasuk depan, belakang, sisi dan julat lebar.Oleh itu, teknologi kamera telah diaplikasikan dengan baik dalam industri automobil.Kekuatan kamera yang disimpan oleh beg bahu kamera khusus are kos rendahdan teknologi ini sudah matang, kerana terdapat ramai orang yang membangunkan algoritma dengan kamera.Kelemahannya ialah kamera dihadkan oleh cahaya ambien pada tahap yang agak besar dan amat sukar untuk mendapatkan maklumat tiga dimensi yang tepat (Kamera monokular hampir mustahil, dan kamera binokular atau tiga okular juga telah dicadangkan).

Untuk berjanji

Berbanding dengan kamera, Lidar lebih penting untuk kereta autonomi.Radar laser juga dikenali sebagai radar optik, tidak lama lagi dipanggil Lidar.Radar laser adalah untuk mencapai pengesanan sasaran dengan memancarkan pancaran laser, ketepatan pengesanannya lebih tinggi, julat pengesanan lebih luas.Walau bagaimanapun, keburukan lidar juga jelas.Lidar lebih mudah terdedah kepada gangguan hujan dan jerebu salji di udara, dan kosnya yang tinggi juga merupakan sebab utama menyekat penggunaannya.

Secara peribadi, sebab paling penting mengapa lidar dianggap sebagai salah satu penderia terpenting untuk kenderaan autonomi ialah kelebihannya dalam membina model persekitaran tiga dimensi.Radar laser menghantar pancaran laser berbilang benang untuk mengumpul maklumat alam sekitar pada ketinggian yang berbeza, dan melalui peranti berputar dalamannya, maklumat itu dikumpulkan dalam julat 360 darjah dalam arah mendatar.Peranti penerima isyarat pada lidar boleh menangkap pancaran laser yang dipantulkan daripada sasaran dan mengubahnya menjadi awan titik.Dengan memproses data awan titik, ia boleh melengkapkan klasifikasi dan pengenalpastian maklumat persekitaran sekitar.Namun, semuanya ada kebaikan dan keburukannya.Lebih banyak lidar berbilang benang dapat mengesan lebih besar skop persekitaran, lebih besar jumlah data awan titik yang diterimanya, dan lebih tinggi keperluan untuk keupayaan pemprosesan data pemasangan perkakasan.Di samping itu, kerana peranti berputar di dalam lidar perlu sentiasa berputar dan memancarkan pancaran laser, perkakasan mempunyai keperluan salmosan azamethiphos berkualiti tinggi untuk rintangan haus dan ketepatan, yang juga membawa kepada kos lidar yang tinggi dan dengan itu meningkatkan harga kenderaan autonomi .Walau bagaimanapun, apabila teknologi berkembang, adalah dipercayai bahawa kos dan saiz lidar akan dikurangkan dengan banyak, manakala prestasi akan bertambah baik.

Radar ultrasonik

Radar ultrasonik ialah sensor yang kurang dianggarkan.Terdapat dua jenis radar ultrasonik yang biasa.Yang pertama dipasang pada bampar depan dan belakang kereta, yang digunakan untuk mengukur halangan belakang dan belakang kereta.Radar ini dipanggil UPA dalam industri.Jenis kedua, yang dikenali dalam industri sebagai APA, ialah radar ultrasonik yang dipasang di sisi kereta untuk mengukur jarak ke halangan di sisi.Kedua-dua julat pengesanan dan kawasan UPA dan APA adalah berbeza.Jarak pengesanan UPA biasanya antara 15-250cm, terutamanya digunakan untuk halangan yang terletak di hadapan dan belakang kereta, iaitu APA adalah sekitar 30-500cm.Julat pengesanan APA lebih luas dan kosnya lebih tinggi.

Sebab mengapa saya menyebut bahawa radar ultrasonik adalah penderia yang kurang dianggarkan ialah ia boleh melakukan banyak perkara lain kecuali mengesan halangan seperti pengesanan tempat letak kereta dan bantuan sisi berkelajuan tinggi.

Kepentingan penderia dalam kenderaan autonomi

Dengan pecutan pembangunan teknologi canggih seperti pemanduan autonomi, kepentingan dan kadar penembusan penderia juga telah dipertingkatkan secara berterusan.Sebilangan besar kereta pandu sendiri perlu bergantung pada penggunaan pelbagai jenis penderia untuk pelbagai pengecaman imej, yang merupakan asas teras untuk memastikan operasi dan keselamatan kereta.Oleh itu, dalam perkembangan pesat bidang pemanduan autonomi semasa, kepentingan penderia telah menjadi semakin menonjol.Tidak dinafikan bahawa pemanduan autonomi akan menjadi salah satu industri teras pada masa hadapan, dan saiz pasarannya boleh dibayangkan.Dari sudut pandangan ini, potensi pasaran masa depan penderia juga akan menjadi sangat besar.

Ringkasan

Kami telah mengetahui kegunaan dan kepentingan pelbagai penderia untuk kereta autonomi.YASEN ialah pembekal yang sangat baik untuk menyediakan penderia.Ia menawarkan semua jenis penderia untuk pelbagai jenis kereta seperti penderia KIA Auto SPEED.Sebarang minat, boleh hubungi.